最近没怎么写代码

最近没怎么写代码，也没怎么看博客。今天看到有个老朋友评论，才想起还有个博客好久没更新了。

说说最近在干什么吧，学校的“创新创业部”要搞个成果展。我做了两轮平衡车、两轴无人机还有一些小东西。窝在部门天天焊洞洞板啥的。因为都是网上现成的方案，就没怎么写代码，倒是了解了些“pid算法”、“卡尔曼滤波”之类的东西。说实话很头大，只会用，核心算法根本不了解。各种元器件也用了个遍，以前玩过51单片机。再接触这些东西很快就上手了。

还有就是败家入了航模这个坑，买了个125轴距的穿越机，一架3D固定翼，最败家的是买了个二手精灵3s。目前全部炸鸡，好在实验室烙铁啥的都有，还能修修补补，就是精灵的集成度太高，还得寄过去花个五六百维修（心态爆炸）。好在和部长关系好，私人名义给我补贴了不少银子，东西就算是一半属于部门了。

看了好几天电路，其实我是个前端来着呢。等手上东西做完。下一个项目就是给部门做一个官网了。服务器域名备案都搞定了，就差设计师和我交接了。

先晒点图片，以后考虑放航拍视频吧。

这是航拍的学校